Ο μύθος λέει πως το 850 μ.Χ., ένας βοσκός ανακάλυψε τον καρπό του καφέ όταν, παρατήρησε πως το κοπάδι του είχε μία ενεργητικότητα όταν έτρωγε κάποιους συγκεκριμένους καρπούς που έμοιαζαν με κεράσια. Έτσι αποφάσισε να δοκιμάσει και ο ίδιος και πράγματι βεβαιώθηκε πως οι καρποί του έδιναν μία πρωτόγνωρη ενεργητικότητα. Έτσι ξεκινάει ιστορία του καφέ. Οι καρποί διαδόθηκαν αρχικά στη γύρω περιοχή και ύστερα μέσω του εμπορίου μεταφέρθηκαν στην Αραβία. Σε πρώτο στάδιο μάλιστα οι Αιθίοπες μασούσαν ώμους τους κόκκους καφέ.
Το 1110 μ.Χ. ξεκίνησαν να καλλιεργούνται τα πρώτα δέντρα καφέ στην Αραβική χερσόνησο. Η Υεμένη ήταν η πρώτη χώρα που εξέλιξε τον καφέ, δοκιμάζοντας να τον βράσει! Μάλιστα το Κοράνι χαρακτήρισε απαγορευμένο τον καφέ, αντικαθιστώντας το απαγορευμένο τότε αλκοόλ.
Περίπου 300 χρόνια μετά, το 1400 ξεκινά το ψήσιμο του καφέ από την Υεμένη. Εκείνη την περίοδο ανοίγει στην Κωνσταντινούπολη το πρώτο καφεκοπτείο και ο καφές απολαμβάνεται σαν ρόφημα και δημιουργείται η ευκαιρία για συναθροίσεις.
Τον 17ο αιώνα ο καφές εμφανίζεται για πρώτη φορά στην Ευρώπη, από εμπόρους που μετέφεραν το καρπό από την Αραβία. Η εκκλησία χαρακτήρισε επίσης απαγορευμένο ρόφημα τον καφέ, μέχρι που ο Πάπας Κλήμης Η΄ δοκίμασε το ρόφημα και ενθουσιάστηκε τόσο πολύ από την γεύση του, που επέτρεψε στους χριστιανούς να το καταναλώνουν ελεύθερα. Το 1620 οι ολλανδοί μετέφεραν κάποια ποσότητα καρπών καφέ παράνομα προς τις Ινδίες και έτσι ξεκινά η παραγωγή καφέ εκτός Αραβίας.
Μετά την Ευρώπη, σειρά να ανακαλύψει τον καφέ είχε η Αμερική, η οποία απολαμβάνει περισσότερο τον καβουρδισμένο καφέ. Οι Ευρωπαίοι άποικοι, συνήθιζαν να πίνουν τσάι μέχρι τότε, όμως εκείνη την περίοδο επιβλήθηκε βαρύς φόρος του τσαγιού από τον Βασιλιά Γεώργιο Γ΄ κι έτσι οι Αμερικάνοι αποφάσισαν να στραφούν στον καφέ. Εννέα χρόνια μετά ανοίγει στην Βενετία το πρώτο καφενείο που γίνεται χώρος συζητήσεων ανταλλαγής απόψεων μεταξύ των αντρών.
Ο καφές έφτασε το 1710 μ.Χ. στο Παρίσι, όπου ξεκινάει η κατανάλωση καφέ φίλτρου, εξού και η συνήθης ονομασία «γαλλικός καφές». Οι Γάλλοι υιοθέτησαν τρόπο ψησίματος καφέ με τον οποίο αφαιρούσαν το κατακάθι του καφέ.
Περίπου το 1730 ο σπόρος του καφέ μεταφέρεται από την μέχρι τότε μοναδική χώρα προέλευσης, την Αραβία, στην Βραζιλία. Αυτή η μεταφορά προέκυψε από την προσπάθεια του Francisco de Mello Palheta, που ταξίδεψε μέχρι τη Γουινέα, για να πάρει σπόρους από τους Γάλλους αποίκους. Φυσικά αρνήθηκαν να τους πουλήσουν για να διατηρήσουν το μονοπώλιο, αλλά τελικά ο Palheta κατάφερε να τους εξασφαλίσει χάρη στη γοητεία του. Η σύζυγος του κυβερνήτη τον ερωτεύτηκε και τους χάρισε κρυφά. Έτσι έφθασε ο καφές στη Βραζιλία, όπου λόγω του κλίματος και των τεράστιων εκτάσεων, αποτελεί μέχρι και σήμερα την πρώτη χώρα παραγωγής καφέ.
Αρκετά χρόνια μετά, η Γαλλία πρωτοτυπεί ξανά και φτιάχνει την πρώτη μηχανή
espresso. Παράδειγμα της παίρνει Ιταλία και το 1905 φτιάχνει την πρώτη μηχανή
παρασκευής καφέ για καταστήματα.
Δεν χρειάστηκε παραπάνω από μία εικοσαετία για να γίνει επισήμως ο καφές το νούμερο ένα ρόφημα προτιμήσεις των καταναλωτών.