Το Lamborghini Miura είναι ένα σπορ αυτοκίνητο, που κατασκεύαστηκε από την ομώνυμη ιταλική εταιρία Lamborghini. Μεταξύ το 1966 και το 1973, εμφανίστηκε για πρώτη φορά. Ήταν με διάταξη δύο θέσεων, με τη μηχανή στο πίσω μέρος. Αν και η ιδέα αυτή πρωτοεμφανίστηκε στο Matra Djet του Rene Bonnet, το 1964.
Έκτοτε ο σχεδιασμός αυτός έγινε το πρότυπο για σπορ αυτοκίνητα και αυτοκίνητα με υψηλές αποδόσεις. Όταν κυκλοφόρησε οι αποδόσεις του ήταν πρωτότυπες, και το καθυστούσαν το πιο γρήγορο της εποχής του.
Το Miura σχεδιάστκε από την ομάδα μηχανικών της εταιρίας, στον ελεύθερο χρόνο τους, καθώς είχαν έρθει σε αντιπαράθεση με τον ιδιωκτήτη Ferruccio Lamborghini. O Ferrccio προτιμούσε περισσότερο τα μη αγωνιστικα αυτοκίνητα, ήθελε να συνδυάζει την δύναμη μαζί με άνεση.
Πρώτη φορά έκανε την εμφάνιση το σασί του Miura στην έκθεση Turin Auto Show, το 1965. Το πρωτότυπο Miura P400 έκανε ντεμπούτοτο το 1966 στην έκθεση της Γενεύης. Πήρε πολύ καλές κριτικές στην έκθεση, για το στυλ και τον μοναδικό σχεδιασμό του.
Για μερικά χρόνια υπηρέτισε ως το flagship της Lamborghini, με αρκέτες αναβαθμίσεις μέχρι το 1973. Ένα χρόνο αργότερα μπήκε στη γραμμη παραγωγής το Countach, με το οποίο συνέχισε η εταιρία.
Το Miura φορρούσε κινητήρα 4 λίτρων με απόδοση 345 αλόγων. Και ερχόταν ε αρκετές εκδόσεις όπως P400, P400 S, P400 SV. Πρόσφατα το 2016 η εταιρία για να γιορτάσει τα 50α γενέθλια του μοντέλου, έβγαλε το Aventador Miura Homage.
